غضروف زجاجي: غضروف مشف كالزجاج. في الفقاريات الدنيا، كصفيحيات الخياشيم، يحتفظ الحيوان بهيكله الغضروفي طوال الحياة، أما في الفقاريات العليا فيتعظم الغضروف مع النمو إلا في المفاصل وبعض الأجزاء كالحنجرة والقصبة الهوائية.